典型文献
基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制
文献摘要：
以后驱牵引车为研究对象,?设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).?在路面附着系数估计方面,?针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,?本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,?设计一种基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计方法,?提高了算法的跟踪性能.?牵引力控制包括扭矩控制和制动控制.?在TCS扭矩控制方面,?分别利用路面附着系数和驱动轮滑转率在目标滑转率附近时的车辆加速度计算目标基础扭矩,?根据车辆行驶状态和抖振度参量,?基于可拓控制理论划分经典域、可拓域和非域,?通过可拓集的关联函数得到动态权重系数,?将上述两种方法计算得到的目标基础扭矩进行可拓融合设计出基础扭矩.?之后,?以实际滑转率和目标滑转率之间的误差作为输入,?采用模糊自整定PI控制器得到目标反馈扭矩.?在制动控制方面,?针对两种典型路面分别设计了PI控制压力和附着差压力.?实车试验结果表明,?基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波算法能够更加快速地跟踪路面附着系数的变化,?同时基于路面附着系数估计的TCS控制策略能够有效抑制驱动轮过度滑转,?将驱动轮滑转率控制在最佳范围内,?显著提高了车辆的动力性.
文献关键词：
模糊遗忘因子;无迹卡尔曼滤波;路面附着系数;可拓控制;牵引力控制系统
中图分类号：
作者姓名：
汪洪波;王春阳;高含;徐世寒
作者机构：
合肥工业大学汽车与交通工程学院, 合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]汪洪波;王春阳;高含;徐世寒-.基于FFUKF路面附着系数估计的汽车牵引力控制)[J].力学学报,2022(07):1866-1879
A类：
FFUKF,牵引力控制系统,模糊遗忘因子,可拓融合,目标反馈
B类：
路面附着系数估计,牵引车,TCS,时变非线性系统,模糊控制理论,估计方法,跟踪性能,扭矩控制,制动控制,控制方面,驱动轮,轮滑,滑转率,车辆加速度,加速度计,速度计算,车辆行驶,行驶状态,抖振,参量,可拓控制,可拓集,关联函数,动态权重系数,融合设计,模糊自整定,控制压力,差压,实车试验,无迹卡尔曼滤波算法,轮过,率控制,动力性
AB值：
0.195334
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