典型文献
一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制
文献摘要：
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统,研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题.首先,运用反步法和模糊逻辑系统(FLS)理论知识相结合,构造出自适应事件触发容错控制器和自适应更新律,有效地补偿了执行器故障对系统的影响.其次,在自适应事件触发容错控制器的设计中引入了Nussbaum函数.最后,所设计的控制方案保证了闭环信号在给定紧集内一致最终有界,且仿真结果验证了本文所提出的控制方案的有效性.
文献关键词：
事件触发控制;容错控制;自适应控制;非线性系统;模糊逼近
中图分类号：
作者姓名：
阎岩;武力兵;赵楠楠;张瑞艳
作者机构：
辽宁科技大学理学院,鞍山 114051;辽宁科技大学电子与信息工程学院,鞍山 114051
文献出处：
引用格式：
[1]阎岩;武力兵;赵楠楠;张瑞艳-.一类带有未知控制方向的非线性系统的模糊自适应事件触发容错控制)[J].工程数学学报,2022(06):886-898
A类：
B类：
未知控制方向,模糊自适应,自适应事件触发,容错控制,非线性函数,执行器故障,不确定非线性系统,控制问题,反步法,模糊逻辑系统,FLS,识相,自适应更新,Nussbaum,控制方案,终有,有界,事件触发控制,自适应控制,模糊逼近
AB值：
0.274633
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