典型文献
永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制
文献摘要：
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法.首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型.其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,并引入动态面控制技术克服控制设计中存在的"复杂性爆炸"问题,设计基于自适应神经网络动态面控制的位置跟踪算法.最后,仿真结果表明该控制方案是有效可行的,与反步递推控制方案相比,基于神经网络动态面控制的位置伺服系统的跟踪误差具有更快的收敛速度.通过设计新的神经网络自适应律,提出的自适应神经网络控制方法可以避免现有反步递推控制设计中存在的代数环问题.此外,提出的控制算法不仅能够克服不确定性因素对系统性能的影响,而且算法结构简单,易于实现.
文献关键词：
永磁同步电动机;神经网络控制;动态面控制;位置跟踪
中图分类号：
作者姓名：
于洋;吴峰;王巍
作者机构：
辽宁工业大学电气工程学院,锦州 121001
文献出处：
引用格式：
[1]于洋;吴峰;王巍-.永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制)[J].工程数学学报,2022(04):559-570
A类：
B类：
永磁同步电动机,机位,位置伺服系统,自适应神经网络控制,参数不确定,负载扰动,智能模型,模型特点,反步,递推,设计框架,基函数,本质特征,动态面控制,控制设计,复杂性爆炸,网络动态,位置跟踪,跟踪算法,控制方案,跟踪误差,收敛速度,网络自适应,自适应律,代数环,控制算法,不确定性因素,系统性能,算法结构,结构简单
AB值：
0.249767
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