典型文献
视觉机械臂物体识别与抓取技术研究及系统开发
文献摘要：
为了实现机械臂的目标自动识别与抓取,基于深度学习检测算法DarkNet-53开展了研究工作,搭建了结合视觉机械臂的目标抓取实验平台.在深度学习框架下进行特征提取,采用YOLOv3完成了目标快速分类检测.采用基于DarkNet-53的五参数法完成了 目标位姿的检测,并在物理样机上进行实验测试.研究结果表明,通过深度学习算法可以实现对目标物体的快速分类识别和抓取区域分析,实现自动识别与抓取.
文献关键词：
深度学习;目标识别;位姿预测;抓取
中图分类号：
作者姓名：
秦志民;高振清;高宝雷;文博宇;杜艳平;李宏峰
作者机构：
北京印刷学院机电工程学院,北京 102600;北人智能制造科技有限公司,北京 102600
文献出处：
引用格式：
[1]秦志民;高振清;高宝雷;文博宇;杜艳平;李宏峰-.视觉机械臂物体识别与抓取技术研究及系统开发)[J].机械科学与技术,2022(07):1018-1022
A类：
B类：
机械臂,物体识别,系统开发,目标自动识别,检测算法,DarkNet,抓取实验,实验平台,深度学习框架,YOLOv3,快速分类,分类检测,参数法,目标位,样机,实验测试,深度学习算法,分类识别,区域分析,目标识别,位姿预测
AB值：
0.492726
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