典型文献
基于改进SIFT算法的机械臂识别抓取研究
文献摘要：
为解决水下机器人进行水下目标物识别时,存在的计算速度慢、抗噪声能力差等问题,提出一种基于SIFT和FLANN的图像识别算法,并在自主研发的机械臂平台上进行验证.使用改进算法提高目标识别的准确率;基于D-H法建立机械臂模型进行运动学分析,实现系统优化控制.利用机械臂进行多组抓取实验.结果表明:所提方法不仅可以准确地识别海参,同时可以自动调节识别框的位置,提高机械臂抓取的成功率,验证了该算法的有效性.
文献关键词：
图像识别;机械臂;D-H法;运动学分析
中图分类号：
作者姓名：
汪洋;王黎明;薛毓铨;韩力春
作者机构：
海军工程大学电气工程学院,湖北武汉430033
文献出处：
引用格式：
[1]汪洋;王黎明;薛毓铨;韩力春-.基于改进SIFT算法的机械臂识别抓取研究)[J].机床与液压,2022(16):63-66
A类：
B类：
SIFT,识别抓取,水下机器人,水下目标,计算速度,速度慢,抗噪声能力,FLANN,图像识别,识别算法,改进算法,目标识别,行运,运动学分析,系统优化控制,抓取实验,海参,自动调节,机械臂抓取
AB值：
0.429256
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
