典型文献
基于双目识别机器视觉技术的机械臂抓取研究
文献摘要：
将可获取环境信息的视觉传感器连接机械臂,进行机械臂建模并赋予机械臂目标数据获取和定位的功能,针对基于双目识别机器视觉技术的机械臂抓取控制精度和抓取效率进行了研究.研究发现双目识别视觉机器人移动范围大于500 m,明显高于三眼视觉机器人,同时避障精度明显优于三眼视觉机器人,差异对比P<0.050;双目识别视觉机器人的抓取力度、定位精度、行走精度均优于三眼视觉机器人,差异对比P<0.050;双目识别视觉机器人在"捡鸡蛋"任务模式下平铺效率、篮中效率明显高于三眼视觉机器人,同时损失率(5.6±0.7)％明显低于三眼视觉机器人(16.2±3.5)％,差异对比P<0.050.由此可见基于双目识别视觉的机器人拥有更高的移动效率、控制精度及工作效率.
文献关键词：
双目识别视觉;机械臂;模板匹配;立体匹配;机械视觉
中图分类号：
作者姓名：
江舟
作者机构：
安徽汽车职业技术学院机电工程系,安徽 合肥 230601
文献出处：
引用格式：
[1]江舟-.基于双目识别机器视觉技术的机械臂抓取研究)[J].机械设计与制造工程,2022(11):49-52
A类：
双目识别视觉
B类：
机器视觉技术,机械臂抓取,取环,环境信息,视觉传感器,接机,数据获取,抓取控制,控制精度,视觉机器人,三眼,避障,差异对比,定位精度,鸡蛋,任务模式,平铺,损失率,移动效率,模板匹配,立体匹配,机械视觉
AB值：
0.26258
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