典型文献
基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法
文献摘要：
工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装.文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点,在工件轮廓特征提取过程中,直接在原图像上计算高斯尺度空间图像,不进行上下采样,最后在高斯差分图像上寻找极值点作为轮廓特征点,最后通过与模板提取的特征点进行逐个匹配,按照重合度进行排序,选择重合度最高的特征点计算仿射变换的参数.实验表明,改进的SIFT算法能够完成工件轮廓图像与模板轮廓图像的配准,并将特征提取速度提高了近10倍.
文献关键词：
机器视觉;轮廓配准;视觉引导;SIFT
中图分类号：
作者姓名：
林少鑫;方千山
作者机构：
华侨大学机电及自动化学院,福建厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]林少鑫;方千山-.基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法)[J].机械工程师,2022(10):4-7
A类：
轮廓配准
B类：
SIFT,配准方法,机器人视觉,视觉引导系统,工件位姿,位姿感知,抓取,图像配准,算法计算,提取效率,轮廓特征,接在,原图,上计,算高,尺度空间,下采样,高斯差分,极值点,特征点,模板提取,逐个,重合度,仿射变换,轮廓图,机器视觉
AB值：
0.374245
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
