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基于最小外接矩形的目标工件定位算法
文献摘要：
针对工业生产中的轮廓不规则工件难以定位的问题.以UR5机械臂为研究对象,设计了一套视觉定位系统.文中借助视觉技术定位工件,实现机械臂自动抓取目标工件.改进Canny边缘检测算法,然后对检测到的工件轮廓,利用Hough投影法寻找目标轮廓的主轴,建立目标工件的最小外接矩形.实现目标工件的定位并确定目标图像位置,最终实现机械臂抓取目标工件.通过抓取实验证明,文中的算法满足实际需求,具有实际工程应用价值.
文献关键词：
机器视觉;机械臂;轮廓检测;外接矩形
中图分类号：
作者姓名：
董阳;于洪鹏;台立钢;张禹
作者机构：
沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110870;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110017;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169
文献出处：
引用格式：
[1]董阳;于洪鹏;台立钢;张禹-.基于最小外接矩形的目标工件定位算法)[J].机械工程师,2022(12):21-26
A类：
B类：
最小外接矩形,工件定位,定位算法,以定,UR5,视觉定位系统,视觉技术,自动抓取,Canny,边缘检测算法,Hough,投影法,目标轮廓,主轴,实现目标,标图,机械臂抓取,抓取实验,实际工程应用,机器视觉,轮廓检测
AB值：
0.39522
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