典型文献
基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法
文献摘要：
针对工业中存在的散乱堆叠零件抓取回收困难的问题,提出了一种基于MaskR-CNN的改进目标检测算法.首先通过在特征提取网络中融入平衡特征金字塔思想,改进了损失函数并在网络模型的输出层增加抓取角度预测分支,结合深度相机参数化表示零件抓取问题,最后通过该方法建立数据集进行了网络训练实现了对机器人目标检测方法的优化,验证了该算法的可行性.
文献关键词：
目标检测;特征提取网络;金字塔网络
中图分类号：
作者姓名：
乔峰丽;苗鸿宾;纪慧君;王涛;苏赫朋
作者机构：
中北大学机械工程学院,山西太原030051;山西省深孔加工工程技术研究中心,山西太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]乔峰丽;苗鸿宾;纪慧君;王涛;苏赫朋-.基于Mask R-CNN的零件抓取检测算法)[J].制造技术与机床,2022(12):65-69
A类：
平衡特征金字塔
B类：
零件,抓取检测,散乱,乱堆,堆叠,取回,MaskR,改进目标,目标检测算法,特征提取网络,损失函数,出层,角度预测,深度相机,参数化,网络训练,目标检测方法,金字塔网络
AB值：
0.43081
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