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典型文献
FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制
文献摘要:
为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型.与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据.仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制.算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标.
文献关键词:
分布式紧格式动态线性化;分布式无模型自适应控制;多智能体系统;虚假数据注入攻击
作者姓名:
曲燊;车伟伟
作者机构:
青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071;青岛大学 山东省工业控制技术重点实验室,山东 青岛 266071
引用格式:
[1]曲燊;车伟伟-.FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制)[J].广东工业大学学报,2022(05):75-82
A类:
分布式无模型自适应控制,分布式紧格式动态线性化
B类:
FDI,非线性多智能体系统,虚假数据注入攻击,单输入单输出,控制问题,线性化方法,等效线性,数据模型,控制器设计,网络拓扑结构,输入输出,算例验证,控制算法,有界,趋同,网络攻击,控制目标
AB值:
0.127496
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