典型文献
网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制
文献摘要：
针对一类控制方向未知的非线性切换多智能体系统,本文研究了在不确定网络攻击下的安全控制问题.网络攻击破坏传感器真实数据,导致系统真实信息无法获取且不能直接用于控制设计.为此,通过受攻击状态构建一组新颖辅助变量来消除网络攻击造成的影响.此外,所研究的系统包含更一般的不确定性,即未知控制方向,未知常值参数以及不确定攻击.这些不确定性在设计过程中相互耦合.利用Nussbaum型函数并设计自适应律补偿耦合后的不确定性,极大降低了系统复杂性.通过系统性地迭代构造出共同Lyapunov函数,提出了一套安全自适应控制方法,保证了受攻击系统在任意切换下达到渐近输出一致性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.
文献关键词：
非线性切换系统;多智能体系统;网络攻击;安全自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
李占杰;马亚静;岳东
作者机构：
南京邮电大学先进技术研究院,江苏南京210003;南京邮电大学物联网学院,江苏南京210003;南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室,江苏南京210003
文献出处：
引用格式：
[1]李占杰;马亚静;岳东-.网络攻击下一类非线性切换多智能体系统的安全自适应控制)[J].控制理论与应用,2022(08):1355-1362
A类：
安全自适应控制,不确定网络
B类：
网络攻击,多智能体系统,安全控制问题,击破,真实数据,导致系统,控制设计,辅助变量,统包,未知控制方向,常值,值参,设计过程中,互耦,Nussbaum,型函数,自适应律,Lyapunov,自适应控制方法,任意切换,换下,下达,渐近,输出一致性,仿真验证,非线性切换系统
AB值：
0.328221
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