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具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间动态面控制
文献摘要：
研究具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间自适应跟踪控制.首先,利用双曲正切函数进行非线性映射,消除全状态约束的限制,将系统变换为无约束系统;其次,引入滞回量化器克服量化信号中的抖动和量化误差.为实现有限时间控制,提出概率意义下半全局有限时间稳定控制方法,加快系统的收敛速度,并在此基础上采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数;接着,基于动态面控制技术和高斯函数的性质,对变换后的非严格反馈随机系统进行自适应控制设计,所设计的控制器能够保证闭环系统中的所有信号在概率意义下有限时间稳定;最后通过仿真实验表明所设计控制方案的有效性.
文献关键词：
非严格反馈;随机系统;全状态约束;量化输入;有限时间稳定;动态面控制
中图分类号：
作者姓名：
朱新峰;丁文武;张天平
作者机构：
扬州大学信息工程学院,江苏扬州225127
文献出处：
引用格式：
[1]朱新峰;丁文武;张天平-.具有输入量化和全状态约束的非严格反馈随机非线性系统的有限时间动态面控制)[J].控制与决策,2022(10):2575-2584
A类：
B类：
输入量,全状态约束,非严格反馈,非线性系统,时间动态,动态面控制,时间自适应,自适应跟踪,跟踪控制,双曲正切函数,非线性映射,无约束,约束系统,量化器,抖动,量化误差,有限时间控制,率意,有限时间稳定,稳定控制,收敛速度,径向基函数神经网络,逼近,非线性函数,高斯函数,函数的性质,随机系统,自适应控制,控制设计,闭环系统,控制方案,量化输入
AB值：
0.323772
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