典型文献
多四旋翼无人机分布式固定时间自适应编队控制
文献摘要：
针对具有外部扰动和参数不确定性的多四旋翼无人机,提出了基于指令滤波反步方法的分布式固定时间自适应编队控制算法.通过引入固定时间指令滤波及构建非光滑误差补偿机制,有效地避免了"复杂性爆炸"问题并在固定时间内移除了滤波误差的影响.此外,通过设计分段函数,巧妙地解决了分布式控制器中存在的奇异性问题.利用固定时间稳定性理论,严格证明了闭环系统是实际固定时间稳定的,且闭环系统中所有信号有界,同时编队跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近充分小的邻域内.最后,仿真算例验证了所提出的分布式固定时间控制策略的有效性.
文献关键词：
多四旋翼无人机;固定时间控制;自适应控制;分布式编队控制
中图分类号：
作者姓名：
徐辉;崔国增;李泽
作者机构：
苏州科技大学电子与信息工程学院,苏州215009
文献出处：
引用格式：
[1]徐辉;崔国增;李泽-.多四旋翼无人机分布式固定时间自适应编队控制)[J].系统科学与数学,2022(09):2245-2257
A类：
B类：
多四旋翼无人机,时间自适应,外部扰动,参数不确定性,确定性的,指令滤波反步,控制算法,波及,非光滑,误差补偿,补偿机制,复杂性爆炸,移除,分段函数,分布式控制器,奇异性,固定时间稳定性,稳定性理论,闭环系统,有界,编队跟踪,跟踪误差,内收,原点,邻域,算例验证,固定时间控制,自适应控制,分布式编队控制
AB值：
0.286338
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
