典型文献
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
文献摘要：
针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面设计了补偿控制器,较好地平衡靠近和远离平衡点的收敛速度.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和固定时间收敛特性,并给出了收敛时间上界.最后将该方法应用到含有极限环的非线性系统跟踪控制中,仿真结果验证了该方法的有效性.
文献关键词：
固定时间收敛;模型参考控制;终端滑模控制;时变非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
张骁骏;袁夏明;王向阳;朱纪洪;李春文
作者机构：
清华大学自动化系 北京100084;清华大学计算机科学与技术系 北京100084;清华大学精密仪器系 北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]张骁骏;袁夏明;王向阳;朱纪洪;李春文-.一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法)[J].自动化学报,2022(03):712-723
A类：
模型参考控制
B类：
固定时间收敛,收敛模型,终端滑模控制,模型不确定性,外部扰动,时变非线性系统,基于模型,收敛特性,滑模控制器,输入饱和,限幅,信号滤波,控制结构,误差信号,滑模面,补偿控制,地平,平衡点,收敛速度,李雅普诺夫方法,闭环系统,收敛时间上界,极限环,跟踪控制
AB值：
0.28955
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