典型文献
基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制
文献摘要：
针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重构,结合参数自适应技术和快速终端滑模控制方法设计主动容错控制器.针对参数不确定性设计参数自适应率进行估计,并利用前馈补偿技术补偿故障和参数不确定性.针对未知上界的扰动设计具有自适应增益的鲁棒项.利用Lyapunov定理证明所提出的控制方法可以实现系统有界稳定,大量仿真和实验结果验证了控制器在系统发生故障时具有良好的容错能力、控制精度和响应速度.
文献关键词：
容错控制;神经网络;自适应滑模观测器;故障估计;快速终端滑模
中图分类号：
作者姓名：
杨正银;胡健;姚建勇;沙英哲;宋秋雨
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]杨正银;胡健;姚建勇;沙英哲;宋秋雨-.基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(08):1656-1665
A类：
B类：
自适应神经网络,机电伺服系统,滑模容错控制,容错控制策略,自适应滑模观测器,入神,状态估计,估计精度,故障检测,检测准确性,估计值,状态重构,参数自适应,自适应技术,快速终端滑模控制,控制方法设计,主动容错控制,参数不确定性,定性设计,设计参数,前馈补偿,补偿技术,上界,自适应增益,Lyapunov,定理证明,有界,系统发生,容错能力,控制精度,响应速度,故障估计
AB值：
0.314171
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