典型文献
一类时变系统中补偿器的功能和设计
文献摘要：
PID控制器由于其结构简单和参数整定容易,具有良好的控制功能,被广泛应用在工程上的线性确定性系统中.但是,在非线性系统和不确定性系统中,PID控制器由于其固定的控制参数和结构限制,很难克服系统中内外干扰的影响,控制器鲁棒性能较差.本文按照被控对象中的标称模型设计常规PID控制器优化参数,对非线性系统中多个线性化模型和不确定性系统中的不同工作点模型,设计了一类补偿器,使得整个闭环系统具有与标称模型下相同的控制品质.工程应用例子论证了本文提出的补偿器能提高不确定与非线性系统的控制品质和鲁棒性能.
文献关键词：
PID控制器;系统鲁棒性能;补偿器;时变系统;间隙度
中图分类号：
作者姓名：
开平安;曾世权;邓慧
作者机构：
国家发展和改革委员会能源研究所,北京100055;暨南大学能源电力研究中心,广东珠海519070
文献出处：
引用格式：
[1]开平安;曾世权;邓慧-.一类时变系统中补偿器的功能和设计)[J].控制理论与应用,2022(06):1098-1102
A类：
系统鲁棒性能
B类：
时变系统,补偿器,PID,结构简单,参数整定,定容,控制功能,非线性系统,不确定性系统,控制参数,结构限制,被控对象,标称模型,模型设计,控制器优化,优化参数,线性化模型,工作点,闭环系统,用例,例子,间隙度
AB值：
0.349858
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