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深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制
文献摘要：
针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问题,本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型,该模型将模糊PID作为主控制器,DDPG算法作为辅助控制,利用双控制器模型实现温度协同控制.接着,利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优,获得模型参数最优解.最后,在仿真实验中验证所提方法的有效性.仿真实验结果表明,本文提出的算法可有效减少噪声干扰,减小控制系统的响应时间、误差和超调量.
文献关键词：
模糊PID;温度控制;协同控制;DDPG;遗传算法
中图分类号：
作者姓名：
吴敏;王晓璐;姜玉东;钟磊;莫飞扬
作者机构：
金陵科技学院机电工程学院,江苏南京211169;江苏时代新能源科技有限公司,江苏溧阳213300;澄瑞电力科技(上海)有限公司,江苏南京211100
文献出处：
引用格式：
[1]吴敏;王晓璐;姜玉东;钟磊;莫飞扬-.深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制)[J].控制理论与应用,2022(12):2358-2365
A类：
B类：
深度确定性策略梯度,PID,有温度,温度控制系统,控温,DDPG,模糊自整定,大滞后系统,立刻,控制模型,主控制器,辅助控制,双控制,模型实现,协同控制,隶属函数,模糊规则,最优解,噪声干扰,响应时间,超调量
AB值：
0.269234
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