典型文献
均值耦合多电机滑模速度同步控制
文献摘要：
针对传统阿胶制粒机多电机速度同步控制精度低和控制系统响应速度慢的问题,提出了一种无速度传感器的多电机均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制方法.首先,设计转速自适应磁链观测器,避免了加热筒体温度较高导致电机速度传感器检测精度不足的问题;然后,利用均值耦合策略对多电机转速进行耦合控制,实现系统误差全局补偿,保证多电机速度误差同步收敛;其次,通过设计具有非线性函数的非奇异全局快速Terminal滑模面,实现电机速度误差在有限时间内全局快速收敛,并消除了Terminal滑模的奇异问题,提高了单电机速度跟踪精度,降低了多电机间速度同步误差;最后,利用Lyapunov函数证明了观测器和控制器的稳定性及收敛性.仿真与实验结果表明:速度观测器能够在0.4 s内实现速度跟踪,当系统存在负载扰动时,调节时间小于0.05 s,具有良好的跟踪性能和稳态精度;与均值耦合滑模多电机速度同步控制相比,本文控制方法能够在0.15 s内实现对期望转速的跟踪,各电机同步误差调节时间减少了1.2 s,响应速度快,能够有效抑制负载扰动,具有更好的动态调节能力、稳态精度和鲁棒性,可满足阿胶制粒工艺的要求.
文献关键词：
多电机;速度同步控制;无速度传感器;均值耦合;非奇异全局快速Terminal滑模
中图分类号：
作者姓名：
丁威;杜钦君;宋传明;凌辉;罗永刚;黄蒙蒙
作者机构：
山东理工大学电气与电子工程学院, 255022 ,山东淄博;山东宏济堂制药集团股份有限公司, 250100 ,济南
文献出处：
引用格式：
[1]丁威;杜钦君;宋传明;凌辉;罗永刚;黄蒙蒙-.均值耦合多电机滑模速度同步控制)[J].西安交通大学学报,2022(02):159-170
A类：
均值耦合
B类：
多电机,滑模速度,速度同步控制,阿胶,制粒机,控制精度,系统响应,速度慢,无速度传感器,非奇异,Terminal,同步控制方法,磁链观测,筒体,致电,传感器检测,检测精度,耦合策略,电机转速,耦合控制,系统误差,速度误差,非线性函数,滑模面,有限时间,快速收敛,单电机,速度跟踪,跟踪精度,同步误差,Lyapunov,收敛性,速度观测器,负载扰动,调节时间,跟踪性能,稳态精度,响应速度快,动态调节,调节能力
AB值：
0.299185
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