典型文献
基于MATLAB的平行泊车路径规划
文献摘要：
针对自动泊车路径规划曲率不连续、路径求解计算量较大的问题,论文首先结合逆向行驶方法和圆弧-直线-圆弧曲线组合方法,求解出绘制B样条曲线所需要的6个控制点,其次根据B样条理论得出一条满足避障要求的曲线.通过MATLAB的仿真结果可以看出,此方法得出的曲线不但满足避障要求和车身固有参数的约束,而且曲率连续车辆无需中途停车转向,同时可以通过改变控制点的位置来提高曲线的灵活度,使得车辆可以稳定、准确地完成泊车任务,提高了泊车效率.
文献关键词：
自动泊车;平行泊车;路径规划;B样条曲线;逆向行驶
中图分类号：
作者姓名：
张艺欣
作者机构：
长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]张艺欣-.基于MATLAB的平行泊车路径规划)[J].汽车实用技术,2022(19):130-134
A类：
B类：
平行泊车,车路,路径规划,自动泊车,曲率,计算量,逆向行驶,圆弧,曲线组合,组合方法,解出,样条曲线,控制点,条理,避障,车身,中途,停车,灵活度
AB值：
0.349202
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