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智能车辆局部路径规划算法研究综述
文献摘要：
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性,文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结.首先对各类传统算法的原理进行了阐述,分析其优缺点,并指出传统算法在智能车辆上应用时的不足;其次整理分析了各类传统算法应用至智能车辆上时各学者所提出的改进算法;最后提出基于离散优化的算法是未来智能车辆局部路径规划的应用趋势,多算法融合是复杂场景下智能车辆局部路径规划的研究方向.文章的研究结果为智能车领域的研究人员在选择局部路径规划算法时提供参考.
文献关键词：
智能车辆;路径规划算法;局部路径规划;离散优化;多算法融合
中图分类号：
作者姓名：
马晓录;李如意;吴立辉
作者机构：
河南工业大学机电工程学院,河南 郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]马晓录;李如意;吴立辉-.智能车辆局部路径规划算法研究综述)[J].汽车实用技术,2022(23):232-237
A类：
B类：
智能车辆,局部路径规划,路径规划算法,算法研究,高智能,车辆行驶,平稳性,类传,传统算法,算法应用,改进算法,离散优化,应用趋势,多算法融合,复杂场景
AB值：
0.17994
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