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基于Raspberry Pi的六足行走机器人设计
文献摘要：
为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机器人领域中的主流研究对象之一.本文以Raspberry Pi作为控制核心设计了一款六足行走机器人,具有多自由度结构和离散落足点,可进行丰富的步态设计,以适应各种非结构化地形,同时结合摄像头、传感器等功能模块,使其具备远程控制、实时监控、自动避障等功能,以达到在各种复杂地形环境下稳定行走并实时高效采集信息的目的.
文献关键词：
Raspberry Pi;六足机器人;多自由度;远程控制
中图分类号：
作者姓名：
王雅雪;吴志鑫;林瑞金;周燕茹
作者机构：
厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024;龙岩市厦龙工程技术研究院,福建龙岩364000
文献出处：
引用格式：
[1]王雅雪;吴志鑫;林瑞金;周燕茹-.基于Raspberry Pi的六足行走机器人设计)[J].福建轻纺,2022(01):32-38
A类：
B类：
Raspberry,Pi,机器人设计,移动式,六足机器人,人因,高适应性,移动机器人,多自由度结构,散落,步态设计,非结构化,摄像头,功能模块,远程控制,实时监控,自动避障,复杂地形,地形环境,高效采集,采集信息
AB值：
0.410334
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