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搭载优控自动驾驶域控制器中国首款前装量产全无人驾驶环卫车批量交付
文献摘要:
宇通环卫车辆有限公司近日正式向文远知行公司交付50台纯电动自动驾驶环卫清扫车.据悉,这是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车.据悉,该车搭载的优控智行EAXVA04是一款量产的通过车规测试的自动驾驶域控制器,是无人驾驶清扫车实现全无人驾驶的重要组成部分.该控制器基于NVIDIA Xavier 和 Infineon TC297 芯片打造,主要用于视觉感知、多传感器融合处理、路径规划和车辆决策控制,并可实现部分网关功能,可满足低速场景下的L4级无人驾驶应用需求.优控智行EAXVA04目前已在宇通、美团、深兰科技、三一智矿等多个企业实现批量装车.
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[1]-.搭载优控自动驾驶域控制器中国首款前装量产全无人驾驶环卫车批量交付)[J].汽车与新动力,2022(03):5
A类:
EAXVA04,TC297,深兰
B类:
搭载,自动驾驶,域控制器,首款,装量,无人驾驶,交付,宇通,环卫车辆,纯电动,清扫车,据悉,该车,NVIDIA,Xavier,Infineon,视觉感知,多传感器融合,融合处理,路径规划,决策控制,分网,网关,低速,L4,应用需求,美团,兰科,三一,装车
AB值:
0.361359
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