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车路协同下的基于S函数的交叉口平滑车速引导方法
文献摘要：
针对现有车速引导模型在通过交叉路口时,没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况,本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法,根据车辆与路侧设施之间的通信,搭建相关算法模型并进行分析,与不采用车速引导模型相比,采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间,提高通行效率,同时使建议速度变化平滑,提高驾驶平稳性.
文献关键词：
车路协同;车速引导;S函数;交叉路口
中图分类号：
作者姓名：
郭蓬;王梦丹;杨建森;陈美奇;蔡聪;许扬眉
作者机构：
中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津 300300
文献出处：
引用格式：
[1]郭蓬;王梦丹;杨建森;陈美奇;蔡聪;许扬眉-.车路协同下的基于S函数的交叉口平滑车速引导方法)[J].汽车电器,2022(07):4-6
A类：
B类：
同下,交叉口,滑车,车速引导,引导方法,交叉路口,驾驶员,速度突变,车路协同环境,环境研究,路侧设施,算法模型,用车,通行效率,速度变化,平稳性
AB值：
0.268249
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