典型文献
基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究
文献摘要：
传统智能驾驶环境感知领域通过图像传感器、激光传感器和雷达等多传感器信息融合感知环境信息时,存在传感器数量多、计算复杂和成本高等缺点,针对此问题,提出一种基于单目聚焦序列图像快速构建环境3D信息的方法.根据聚焦形貌恢复技术原理,搭建了一套完整的硬件.首先通过车载单目镜头获取目标物序列图像;然后对图像进行裁剪、分割和中值滤波等预处理;最后通过聚焦形貌恢复算法获取聚焦清晰的点,形成被测物的全聚焦图像,完成被测物表面形貌的三维重构.在真实路面上对环境3D信息进行实验研究,结果表明,利用车载单目镜头获取聚焦序列图像能够快速、有效地构建目标的3D形貌,提升图像传感器对于环境3D信息内容的实时感知能力,为智能驾驶中的环境信息感知提供可靠的三维形貌测量方案.
文献关键词：
三维形貌重建;序列图像;环境感知;图像预处理;点云处理;相机标定;实验验证
中图分类号：
作者姓名：
武肖搏;董志国;马志鹏;刘子通
作者机构：
太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]武肖搏;董志国;马志鹏;刘子通-.基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究)[J].现代电子技术,2022(09):50-54
A类：
轮廓构建
B类：
单目,序列图像,三维轮廓,智能驾驶,驾驶环境感知,图像传感器,激光传感器,多传感器信息融合,快速构建,建环,恢复技术,技术原理,车载,目镜,镜头,裁剪,中值滤波,复算,全聚焦,表面形貌,三维重构,用车,构建目标,信息内容,实时感知,感知能力,环境信息感知,三维形貌测量,测量方案,三维形貌重建,图像预处理,点云处理,相机标定
AB值：
0.368496
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