典型文献
自寻迹智能小车控制系统的设计与实现
文献摘要：
设计一种基于单片机控制的智能小车.应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件,通过分析H桥路的工作原理,以LM393为电机驱动芯片,结合光敏电阻、光电传感器、红外传感器和超声波传感器,控制智能小车在赛道上按照预定轨迹完成前进,后退,左转和右转,并能有效避障,实现自动寻迹.
文献关键词：
单片机;AT89S52;自动循迹;超声波避障;智能小车
中图分类号：
作者姓名：
李金彦
作者机构：
宁夏工商职业技术学院,宁夏 750021
文献出处：
引用格式：
[1]李金彦-.自寻迹智能小车控制系统的设计与实现)[J].集成电路应用,2022(12):10-13
A类：
LM393
B类：
自寻,智能小车,小车控制,单片机控制,STC89C51,核心控制器,电机驱动,驱动芯片,光敏电阻,光电传感器,红外传感器,超声波传感器,赛道,预定,定轨迹,后退,左转,右转,自动寻迹,AT89S52,自动循迹,超声波避障
AB值：
0.402846
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