典型文献
基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计
文献摘要：
随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中.目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶.为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果.
文献关键词：
MSP430F5529单片机;负压装置;坡面行驶;齿轮差速器
中图分类号：
作者姓名：
李青蔚;朱宇;赵晟楠;李玉杰
作者机构：
南开大学滨海学院,电子科学系,天津300270
文献出处：
引用格式：
[1]李青蔚;朱宇;赵晟楠;李玉杰-.基于MSP430F5529单片机的坡面行驶小车设计)[J].微型电脑应用,2022(12):56-59
A类：
坡面行驶,齿轮差速器
B类：
MSP430F5529,单片机,智能小车,市面上,水平面,控制能力,打滑,车体,现代汽车,螺旋推进,推进器,负压装置,爬坡能力,高坡
AB值：
0.228848
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