典型文献
基于LiDAR技术的智能寻路小车设计与实现
文献摘要：
阐述基于LiDAR技术的智能小车寻路研究.项目设计搭建了一辆智能小车,同时包含硬件设计组装、软件安装配置.探讨LiDAR技术对模拟复杂路况进行实时扫描,顺利完成地图建图,通过智能算法,很好地实现了智能小车的障碍物识别规避、自主寻路、路线导航、自动行驶等功能,此项目的设计和实践表明,实现了研究目标,为自动驾驶、无人驾驶技术的应用提供参考案例.
文献关键词：
LiDAR技术;智能寻路;障碍物识别;自动行驶;智能算法
中图分类号：
作者姓名：
张贺尧;韦国轩;吴沁芯
作者机构：
北京交通大学,北京 100097
文献出处：
引用格式：
[1]张贺尧;韦国轩;吴沁芯-.基于LiDAR技术的智能寻路小车设计与实现)[J].集成电路应用,2022(03):1-3
A类：
智能寻路
B类：
LiDAR,智能小车,项目设计,一辆,硬件设计,设计组装,装配置,复杂路况,建图,智能算法,障碍物识别,自动行驶,此项,设计和实践,自动驾驶,无人驾驶技术
AB值：
0.320855
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