典型文献
双8轨迹自动行进越障小车试验研究
文献摘要：
越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车.根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车.调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不同小车双8字轨迹的形状,确定轨迹行驶的最优参数.最后,制作小车实物模型,验证了调试结果的可行性,为小车研究奠定了理论依据.
文献关键词：
双8轨迹;自动行进;越障小车;结构设计;试验研究
中图分类号：
作者姓名：
陈冠峰;吴瀚堃
作者机构：
厦门大学嘉庚学院机电工程学院,福建 漳州363105
文献出处：
引用格式：
[1]陈冠峰;吴瀚堃-.双8轨迹自动行进越障小车试验研究)[J].林业机械与木工设备,2022(01):35-40
A类：
自动行进,越障小车
B类：
重力势能,绕过,三轮,基本结构,成模,槽轮机构,曲柄滑块,转向控制,控制机构,导轨,前轮,偏角,时间间隔,定轨迹,最优参数,实物模型
AB值：
0.272822
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