典型文献
智能小车对障碍物识别的研究与实现
文献摘要：
智能小车在行驶过程中,需要具备障碍物识别的功能,否则会影响智能小车安全行驶.基于此,笔者在智能小车移动过程中,采用深度相机对智能小车一定范围内的环境进行信息采集,将采集到的图像采用OpenCV函数进行二值化、滤波、边缘检测、标记轮廓凸包等一系列处理,得到障碍物识别图.仿真结果表明,采用该图像处理算法,不论在简单还是复杂的环境中均可以标记出障碍物.
文献关键词：
智能小车;障碍物识别;算法;图像处理
中图分类号：
作者姓名：
李婉
作者机构：
陕西国防工业职业技术学院,陕西 西安 710300
文献出处：
引用格式：
[1]李婉-.智能小车对障碍物识别的研究与实现)[J].南方农机,2022(15):76-79
A类：
B类：
智能小车,障碍物识别,研究与实现,行驶过程,否则,安全行驶,深度相机,信息采集,OpenCV,二值化,边缘检测,凸包,列处理,识别图,图像处理算法,记出
AB值：
0.344975
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
