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蔬菜移栽机曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置研究
文献摘要：
为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置.取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗.用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨及曲柄摇杆进行了结构参数设计,用矢量方程法和ADAMS仿真对取投苗装置的运动过程进行计算分析,并利用高速摄像机拍摄取投苗装置的实际运动轨迹,与仿真结果进行对比,验证了设计的正确性和可行性.以辣椒钵苗为试验对象,选取取投苗速度、苗株高度及基质含水率为试验因素,以取苗成功率、伤苗率、投苗成功率及取栽成功率为评价指标进行正交试验.试验结果表明:在给定因素水平下,整机单行取投苗速度90株/min、苗株高度110 mm、基质含水率50％时,取投苗效果最佳,取苗成功率为95.14％,伤苗率为1.39％,投苗成功率93.05％,取栽成功率91.67％.
文献关键词：
蔬菜移栽机;辣椒钵苗;曲柄摇杆-导轨;取投苗装置
中图分类号：
作者姓名：
袁挺;张宇;尹金亮;汪瀚;张志芹;谭豫之
作者机构：
中国农业大学工学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]袁挺;张宇;尹金亮;汪瀚;张志芹;谭豫之-.蔬菜移栽机曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置研究)[J].农业机械学报,2022(12):116-125
A类：
分苗装置,辣椒钵苗
B类：
蔬菜移栽机,曲柄摇杆,导轨,组合式,取投苗装置,装置研究,主送,解析法,摆杆,结构参数设计,方程法,ADAMS,真对,高速摄像机,摄取,运动轨迹,株高,整机,单行
AB值：
0.198289
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