典型文献
基于多重变量控制策略与模糊PID的AGV农业小车设计与实现
文献摘要：
传统的自动引导(Automatic guided vehicle,AGV)四轮小车不能全方位运动,不能适应现代农业所面对的复杂的工作环境.文章提出了 一种基于多个传感器感知的AGV小车,提出了相应的多重变量控制策略,分析了该车的运动特点,在硬件上进行了电路设计.小车利用新型模糊比例-积分-微分(PID)算法结合多重控制策略进行智能控制,充分利用红外线和超声波传感器所获得的传感信息,为系统提供了更强的环境感知和避障能力.核心的算法设计结果和现场工作结果都表明,小车结构稳定,灵敏度高,实时性强,能较好地适应复杂的工作环境.
文献关键词：
自动引导小车;多传感器;麦克纳姆轮;模糊PID算法;循迹避障
中图分类号：
作者姓名：
张瑞森;万兴鸿;高昕
作者机构：
成都工业学院,四川 成都 611730
文献出处：
引用格式：
[1]张瑞森;万兴鸿;高昕-.基于多重变量控制策略与模糊PID的AGV农业小车设计与实现)[J].农业技术与装备,2022(08):53-55,58
A类：
全方位运动
B类：
变量控制,PID,AGV,Automatic,guided,vehicle,四轮,现代农业,该车,电路设计,多重控制,智能控制,红外线,超声波传感器,环境感知,算法设计,工作结果,结构稳定,灵敏度高,自动引导小车,多传感器,麦克纳姆轮,循迹避障
AB值：
0.358849
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