典型文献
一种应用于胶合板自动化生产线的码垛机器人
文献摘要：
胶合板自动化生产中,垫板码垛机器人常采用关节坐标型(RRR)机械手,但此类码垛机器人在胶合板生产运用中有一定缺陷,且造价成本高.本文设计了一种结构简单、安全性高、成本较低的直角坐标型(PPP)码垛机器人,主要由自动运输小车、同步带驱动的行走天车、齿轮齿条提升机构及真空吸盘装置等组成,实现X、Y、Z轴方向的搬运、提取与码垛等动作,且工作效率高、使用成本低.
文献关键词：
码垛机器人;自动化生产线;胶合板
中图分类号：
作者姓名：
潘礼成;卢玲玲;李骜;蒋宝林;李宏炎;黎毛欣
作者机构：
崇左广林迪芬新材料有限公司,广西崇左532200;广西斯力特智能科技有限公司,南宁530000
文献出处：
引用格式：
[1]潘礼成;卢玲玲;李骜;蒋宝林;李宏炎;黎毛欣-.一种应用于胶合板自动化生产线的码垛机器人)[J].中国人造板,2022(09):24-27
A类：
B类：
胶合板,自动化生产线,码垛机器人,垫板,RRR,机械手,生产运用,造价成本,结构简单,直角坐标,PPP,自动运输,小车,同步带,天车,齿轮齿条,提升机构,真空吸盘,搬运
AB值：
0.28392
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