典型文献
自动循迹小车控制系统设计
文献摘要：
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息,实现自动循迹和准确的启停控制,效果良好.
文献关键词：
自动循迹;智能小车;单片机;PWM控制
中图分类号：
作者姓名：
杨佳义
作者机构：
重庆移通学院智能工程学院,重庆 401520
文献出处：
引用格式：
[1]杨佳义-.自动循迹小车控制系统设计)[J].南方农机,2022(06):50-53
A类：
自动循迹小车
B类：
小车控制,控制系统设计,复杂道路,智能汽车竞赛,多传感器结合,合采,算法控制,设计速度,速度控制算法,运行速度,智能小车,软硬件设计,现场调试,优化参数,自动识别,环岛,十字路口,障碍物,启停控制,单片机,PWM
AB值：
0.321548
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