典型文献
基于正弦曲线和圆弧的无碳小车的S形轨迹和凸轮设计
文献摘要：
在全国大学生工程训练综合能力竞赛中,无碳小车能够顺利地绕过障碍桩,并完成设定的轨迹,其轨迹和凸轮设计至关重要.课题组首先采用正弦曲线和圆弧设计无碳小车两后轮连接线中心点的S形轨迹,然后根据轨迹函数求得曲率,利用曲率求得小车行走每一步所对应的前轮转角,最后通过前轮转角和凸轮基圆半径求得凸轮的推程,结合凸轮转角完成凸轮的设计.经过实验验证,无碳小车能够有效地绕过障碍桩,完成S形轨迹,满足竞赛的要求.
文献关键词：
无碳小车;S形轨迹;正弦曲线;圆弧
中图分类号：
作者姓名：
吴东昊;颜景润;康凯;郑永杰;任志国;刘丽娟
作者机构：
河北建筑工程学院机械工程学院,河北 张家口 075000
文献出处：
引用格式：
[1]吴东昊;颜景润;康凯;郑永杰;任志国;刘丽娟-.基于正弦曲线和圆弧的无碳小车的S形轨迹和凸轮设计)[J].南方农机,2022(10):35-37
A类：
B类：
正弦曲线,圆弧,无碳小车,凸轮设计,工程训练,绕过,后轮,连接线,中心点,曲率,车行,前轮转角,基圆半径
AB值：
0.240142
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
