典型文献
手指康复机器人的设计与研究
文献摘要：
手指康复机器人是一种特殊的新型机器人,为临床手功能障碍患者提供新的治疗方案,可以有效帮助患者顺利完成康复训练活动.旨在设计一款手指康复机器人,用机器人来代替康复理疗师的工作.通过分析人手的生理学结构与生物机能,得到了人手的运动状态.对手指空间机构分析,选择单自由度手指机械结构.为解决手关节康复角度与垂直力的问题,引入滑块与导轨机构,运用Creo三维软件完成手指康复机器人模型.通过D-H方法,分析手指康复机器人的正逆运动学,建立雅克比矩阵,完成动力学方程.选择适当的电机类型与传动方式,模块化设计出手指康复机器人.为了提高康复过程中感知能力,设计并研究力与位置传感器应用范围.实验结果表明,该手指康复机器人可以完成患者的康复训练活动,有利于未来医疗行业的发展.
文献关键词：
手指康复机器人;D-H方法;雅克比矩阵;模块化
中图分类号：
作者姓名：
齐贺男;吴学锋;李东亚
作者机构：
苏州大学应用技术学院工学院,江苏昆山 215300
文献出处：
引用格式：
[1]齐贺男;吴学锋;李东亚-.手指康复机器人的设计与研究)[J].机电工程技术,2022(02):59-62
A类：
手指康复机器人
B类：
设计与研究,手功能障碍,成康,康复训练,训练活动,康复理疗,人手,生理学,运动状态,空间机构,机构分析,单自由度,机械结构,关节康复,滑块,导轨,Creo,三维软件,正逆运动学,雅克比矩阵,动力学方程,传动方式,模块化设计,出手,感知能力,研究力,位置传感器,医疗行业
AB值：
0.246672
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