典型文献
一种城市安全防护机器人
文献摘要：
针对城市安全问题,提出了一种城市安全防护机器人,该系统可结合激光雷达进行路径规划,通过传感器将机器人所巡防位置的烟雾情况,火焰情况,经纬度,图像等数据信息实时传输给电脑控制端.管理者既可根据图像对机器人进行远程控制,也可根据数据信息对意外事故进行及时处理.同时该机器人具有报警功能,当监测烟雾值超过设定值时,会同时向电脑端和手机端发送报警信息,并启动报警器.该机器人能第一时间定位事故现场,保证公共场所的安全.
文献关键词：
城市安全;物联网;树莓派;激光雷达
中图分类号：
作者姓名：
高南;杨子熠;柯政宇
作者机构：
沈阳航空航天大学,沈阳 110000;中央民族大学,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]高南;杨子熠;柯政宇-.一种城市安全防护机器人)[J].电子产品世界,2022(12):12-15
A类：
B类：
城市安全,安全防护,激光雷达,路径规划,巡防,烟雾,火焰,经纬度,实时传输,输给,远程控制,意外事故,及时处理,该机,报警功能,设定值,会同,手机端,发送,送报,报警信息,报警器,时间定位,事故现场,公共场所,树莓派
AB值：
0.450066
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