典型文献
基于地球重力场模型的重力匹配数据随机线性化方法
文献摘要：
针对惯性/重力/重力梯度组合导航EKF算法中,随机线性化方法不考虑重力场固有属性以及验前随机变量的不确定因素,从而导致真实验后均值和协方差携带较大误差,滤波性能损失甚至发散问题,依据重力、重力梯度本身物理特性,提出基于地球重力场球谐模型的随机线性化方法.进而,为保证滤波实时性,建立了适用于并行计算的地球重力场模型线性化矩阵运算公式,并通过GPU并行方案提高了模型线性化过程的计算效率.某海域仿真实验结果表明:利用重力场球谐模型线性化方法进行EKF滤波匹配,相较于九点拟合法和双二次曲面拟合法的导航定位精度均提高了37.5％以上,可以有效削弱线性化误差,避免滤波发散,提高系统导航定位精度,且线性化耗时优于0.02 s,满足匹配导航实时性需求.
文献关键词：
随机线性化;EIGEN-6C4;地球重力场球谐模型;重力异常;重力梯度
中图分类号：
作者姓名：
黄炎;李姗姗;谭勖立;王傲明;范雕;付林威
作者机构：
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 地理空间信息学院,郑州 450001
文献出处：
引用格式：
[1]黄炎;李姗姗;谭勖立;王傲明;范雕;付林威-.基于地球重力场模型的重力匹配数据随机线性化方法)[J].中国惯性技术学报,2022(03):328-335
A类：
随机线性化,地球重力场球谐模型
B类：
地球重力场模型,重力匹配,匹配数,线性化方法,重力梯度,组合导航,EKF,固有属性,验前,随机变量,不确定因素,协方差,滤波性能,物理特性,并行计算,模型线性化,矩阵运算,GPU,计算效率,海域,九点,双二,二次曲面拟合,曲面拟合法,导航定位精度,滤波发散,性需求,EIGEN,6C4,重力异常
AB值：
0.277993
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