典型文献
顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法
文献摘要：
为解决不同GNSS间信号差异引起的多GNSS RTK/INS紧组合导航应用中卫星系统间模糊度固定失败的问题,本文提出顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法,以进一步发挥多GNSS在复杂环境下的互补性和灵活性.本文推导了顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航观测方程,给出了综合利用抗差估计方法和粒子群优化的I SB/I FB参数估计方法.试验结果表明,顾及I SB/I FB参数可以在一定程度上提高卫星系统间模糊度固定成功率;结合抗差估计方法提高卡尔曼状态估计浮点解精度,可显著提高多GNSS RTK/INS紧组合导航系统在复杂环境下的系统间模糊度固定成功率与导航精度.
文献关键词：
ISB/IFB;GNSS RTK/INS紧组合导航系统;抗差估计;粒子群优化
中图分类号：
作者姓名：
郝雨时;孙剑伟;隋心;徐爱功;施闯
作者机构：
北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100083;中国电子科技集团公司第十五研究所,北京100083;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新 123000;卫星导航与移动通信融合技术工信部重点实验室,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]郝雨时;孙剑伟;隋心;徐爱功;施闯-.顾及ISB/IFB的多GNSS RTK/INS紧组合导航方法)[J].测绘学报,2022(11):2265-2272
A类：
B类：
顾及,ISB,IFB,GNSS,RTK,INS,导航方法,决不,中卫,星系,模糊度固定,复杂环境,互补性,观测方程,抗差估计,粒子群优化,参数估计方法,卡尔曼,状态估计,浮点,点解,紧组合导航系统,导航精度
AB值：
0.197091
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