典型文献
具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制
文献摘要：
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计的自适应协同控制器的收敛速度和追踪精度;基于代数图论,建立了智能体系统的误差模型,设计了分布式一致协同容错控制器,构建了李雅普诺夫候选函数,证明了所设计的控制器能够使得系统稳定.通过对比仿真实例,验证了所提方法的有效性,为工程实践提供了理论支撑.
文献关键词：
混合执行器故障;多未知控制方向;多智能体编队系统;鲁棒自适应模糊技术;一阶滑模微分器;协同容错
中图分类号：
作者姓名：
张普;薛惠锋;高山;左轩
作者机构：
西北工业大学 自动化学院,陕西 西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]张普;薛惠锋;高山;左轩-.具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制)[J].国防科技大学学报,2022(02):131-140
A类：
混合执行器故障,多未知控制方向,多智能体编队系统,鲁棒自适应模糊技术,一阶滑模微分器
B类：
协同容错控制,非线性多智能体,Nussbaum,反步,技术结合,控制律,一阶导数,有界,协同控制,收敛速度,图论,误差模型,李雅普诺夫,系统稳定
AB值：
0.103374
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