典型文献
基于特征模型的挠性航天器接触消旋控制
文献摘要：
高价值失效卫星是在轨服务的重点目标,一般具有大的挠性和剩余角动量.直接采用机械臂抓捕目标具有碰撞风险.如果预先采用接触式消旋衰减目标角速度,会极大提高服务卫星抓捕目标的成功率.针对含有挠性振动的非合作失效卫星接触消旋控制问题,提出一种基于特征模型的挠性振动抑制方法.基于消旋动力学方程建立挠性振动角速度的特征模型,设计基于特征模型的自适应挠性振动抑制器进行数值仿真,验证了该方法对挠性振动抑制的有效性.
文献关键词：
失效卫星;接触式消旋;振动抑制;特征模型;自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
李超;何英姿;胡勇
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术重点实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]李超;何英姿;胡勇-.基于特征模型的挠性航天器接触消旋控制)[J].空间控制技术与应用,2022(02):54-61
A类：
接触消旋,接触式消旋
B类：
特征模型,挠性航天器,高价值,失效卫星,在轨服务,重点目标,余角,角动量,机械臂,抓捕,碰撞风险,角速度,挠性振动,控制问题,振动抑制,抑制方法,旋动,动力学方程,抑制器,自适应控制
AB值：
0.265837
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