典型文献
考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制
文献摘要：
火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能.利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法.首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷.同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定.最后,以"火星科学实验室"探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪.
文献关键词：
火星进入;姿态跟踪;容错控制;输入饱和;转动惯量未知
中图分类号：
作者姓名：
戴清;周洪刚;刘鹏轩;李爽
作者机构：
南京航空航天大学 航天学院,南京 211106;航天科工空间工程发展有限公司,北京 100039
文献出处：
引用格式：
[1]戴清;周洪刚;刘鹏轩;李爽-.考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制)[J].中国空间科学技术,2022(01):73-82
A类：
进入段,转动惯量未知
B类：
失效性,火星探测器,容错控制,火星进入,外部干扰,制导,控制算法,反步法,不敏,控制律,自适应技术,控制设计,设计过程中,显式,饱和函数,科学实验,仿真验证,输入饱和约束,执行机构,精准跟踪,姿态跟踪
AB值：
0.259382
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