典型文献
基于高斯过程回归的组合体航天器姿态接管学习控制
文献摘要：
空间非合作目标一般具有结构复杂、质量特性未知、姿态机动能力不明等特点,这导致组合体航天器姿态动力学呈现出高度非线性和强耦合特性,且难以对其进行在轨精确辨识.针对组合体航天器姿态接管过程中目标信息不完全、精确辨识困难等问题,本文考虑目标存在姿态机动能力的任务场景,提出了一种基于稀疏高斯过程回归(GPR)的数据驱动姿态接管控制策略.首先,从系统运行数据中提取、凝炼模型未知部分的输入/输出映射关系,构建数据驱动的概率化模型以代替无法快速准确建立的参数辨识模型,并根据该数据驱动模型设计变增益反馈控制策略,证明了系统状态概率意义上的Lyapunov稳定性和有界性;其次,考虑到在轨任务的实时性、星载计算机的计算资源有限等因素,该算法可在保证控制精度的同时显著减轻学习算法的计算压力;最后,数值仿真验证了本文所提出控制方法的有效性与实用价值.
文献关键词：
组合体航天器;姿态接管;非合作目标;高斯过程;学习控制
中图分类号：
作者姓名：
马广富;刘昱晗;吕跃勇;郭延宁
作者机构：
哈尔滨工业大学 控制科学与工程系,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]马广富;刘昱晗;吕跃勇;郭延宁-.基于高斯过程回归的组合体航天器姿态接管学习控制)[J].上海航天（中英文）,2022(04):42-51
A类：
组合体航天器,姿态接管
B类：
学习控制,空间非合作目标,质量特性,姿态机动,机动能力,高度非线性,强耦合,耦合特性,在轨,目标信息,存在姿态,任务场景,稀疏高斯过程回归,GPR,接管控制,运行数据,凝炼,映射关系,快速准确,参数辨识,辨识模型,数据驱动模型,模型设计,变增益,反馈控制,状态概率,率意,Lyapunov,有界性,星载计算机,计算资源,控制精度,计算压力,仿真验证
AB值：
0.329204
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