典型文献
智能汽车路径跟踪容错控制研究
文献摘要：
为确保智能汽车在出现转向系统故障时仍能准确跟踪期望路径,本研究提出了一种路径跟踪容错控制策略.在车辆路径跟踪模型的预测控制系统中,建立基于二自由度车辆动力学模型的状态滑模观测器和故障估计器.利用估计执行器故障修正模型预测控制器计算出的车辆前轮转向角,以消除故障对车辆路径跟踪的影响.在换道工况下注入不同的故障类型,数值仿真结果表明,滑模观测器能准确地估计出执行器故障,容错控制策略保证了路径跟踪精度.
文献关键词：
路径跟踪;模型预测控制;滑模观测器;故障估计
中图分类号：
作者姓名：
陈沐
作者机构：
长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南 长沙 410114
文献出处：
引用格式：
[1]陈沐-.智能汽车路径跟踪容错控制研究)[J].河南科技,2022(11):17-21
A类：
B类：
智能汽车,车路,路径跟踪,转向系统,系统故障,容错控制策略,车辆路径,二自由度,车辆动力学模型,滑模观测器,故障估计,估计器,执行器故障,故障修,修正模型,模型预测控制器,前轮转向,转向角,换道,下注,故障类型,跟踪精度
AB值：
0.296801
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
