典型文献
基于传感器偏置故障的无人机容错控制设计
文献摘要：
为实现固定翼无人机速度和姿态传感器发生偏置故障时的稳定控制,构建了固定翼无人机的非线性六自由度动力学与运动学模型以及传感器偏置故障模型.分别设计了针对加速度计偏置故障和陀螺仪偏置故障的诊断器,当诊断出偏置故障后,采用自适应方法对未知的传感器偏差进行估计,并分析了在传感器测量噪声存在的情况下,自适应估计方法的稳定性.采用反步法和滑膜控制对含有传感器偏置故障的无人机姿态和速度进行控制.使用MATLAB/Simulink软件对无人机进行了飞行仿真试验,结果验证了该诊断与估计方法的有效性,满足控制的要求.
文献关键词：
无人机;偏置故障;Simulink
中图分类号：
作者姓名：
周丹;陈诚;杜一鸣
作者机构：
沈阳航空航天大学 航空宇航学院,辽宁 沈阳 110136
文献出处：
引用格式：
[1]周丹;陈诚;杜一鸣-.基于传感器偏置故障的无人机容错控制设计)[J].科学技术创新,2022(25):135-140
A类：
加速度计偏置
B类：
偏置故障,容错控制,控制设计,固定翼无人机,姿态传感器,稳定控制,六自由度,运动学模型,故障模型,陀螺仪,诊断器,自适应方法,传感器测量,测量噪声,自适应估计,估计方法,反步法,滑膜控制,Simulink,飞行仿真,仿真试验
AB值：
0.292121
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