典型文献
碳纤维角联织机经纱张力的H∞ 网络化控制
文献摘要：
碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域.为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制,提升碳纤维织物性能,提出了一种H∞网络化经纱张力控制策略.首先,进行了织机分区域的动力学分析,深入研究了基于Kelvin模型的经纱张力动态模型建立;其次,在建立双向通道数据丢包和网络时延依赖的网络化模型基础上,给出了闭环系统均方指数稳定及H∞稳定的充分条件,并用Lyapunov泛函、锥补线性化迭代(cone complementa-ry linearisation,CCL)算法,给出了带有观测器的最优H∞控制器的设计步骤;最终,仿真表明所提出的控制器可有效地提高经纱张力控制系统对网络因素及开口扰动的鲁棒性.
文献关键词：
碳纤维角联织机;张力控制;网络化控制系统;H∞控制;纱线模型
中图分类号：
作者姓名：
夏鹏飞;刘薇
作者机构：
天津工业大学机械工程学院,天津300380;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387
文献出处：
引用格式：
[1]夏鹏飞;刘薇-.碳纤维角联织机经纱张力的H∞ 网络化控制)[J].科学技术与工程,2022(20):8771-8780
A类：
碳纤维角联织机,CANbus,complementa,linearisation
B类：
经纱张力,航空航天,新能源汽车,尖端,网络环境,恒张力控制,碳纤维织物,织物性能,动力学分析,Kelvin,力动态,动态模型,通道数,数据丢包,网络时延,闭环系统,均方指数稳定,充分条件,Lyapunov,线性化,cone,ry,CCL,观测器,设计步骤,张力控制系统,网络化控制系统,纱线模型
AB值：
0.286719
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