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无人船近海水深测量与抗风浪能力评估
文献摘要：
传统载人测量船吃水深,无法进行浅海水深测量,因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径.本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术,在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验;并从轨迹跟踪与水深测量精度方面,定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力.结果表明:0～0.3 m浪、0～2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值;风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低,难以保证测量成果质量.在理想的风浪阈值内,无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量,满足相关测深规范要求,在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景.
文献关键词：
无人船;GNSS RTK;无验潮模式;近海水深测量;抗风浪能力
中图分类号：
作者姓名：
曹豹杰;高志强;尚伟涛
作者机构：
中国科学院烟台海岸带研究所,山东 烟台264003;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]曹豹杰;高志强;尚伟涛-.无人船近海水深测量与抗风浪能力评估)[J].测绘通报,2022(10):68-72,79
A类：
近海水深测量,无验潮模式
B类：
无人船,抗风浪能力,能力评估,载人,测量船,吃水,浅海水深,GNSS,RTK,风浪条件,轨迹跟踪,测量精度,定量评估,野外作业,路径跟踪,跟踪精度,成果质量,测深技术,高精度测量,规范要求,海底地形,地形测量
AB值：
0.236186
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