典型文献
无刷直流电机滑模观测器的优化研究
文献摘要:
为了降低无刷直流电机的制造成本并减小其体积、提高控制系统的稳定性,考虑使用滑模观测器来估算速度和转子位置.针对传统观测器需要使用低通滤波器、有相位延迟和抖振大等问题,提出了使用激活函数代替开关函数,并且将观测器误差项分割为线性项和非线性项的方法.方法根据观测得到的反电动势信号获取速度信号,再积分获得转子位置信息.仿真结果表明该方法可以有效抑制抖振,具有较好的静态和动态特性,能准确观测到电机速度和转子的位置信号,在工程上具有一定的实际应用价值.
文献关键词:
无刷直流电机;滑模观测器;反电动势观测器
中图分类号:
作者姓名:
王野平;萧济洲
作者机构:
同济大学,上海 201804
文献出处:
引用格式:
[1]王野平;萧济洲-.无刷直流电机滑模观测器的优化研究)[J].科学技术创新,2022(03):160-163
A类:
反电动势观测器
B类:
无刷直流电机,滑模观测器,制造成本,和转子,转子位置,传统观,低通滤波器,相位延迟,激活函数,数代,替开,开关函数,误差项,非线性项,信号获取,分获,位置信息,抑制抖振,动态特性
AB值:
0.262722
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