典型文献
智能汽车横向控制方法研究
文献摘要：
本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析,提高设计鲁棒性和稳定性,并基于以上研究,设计出横向跟踪器进行仿真,仿真试验结果表明,横向控制技术具有更好的性能控制效果.
文献关键词：
智能汽车横向运动控制;车辆系统模型;PID控制;模型预测控制;滑模变结构控制
中图分类号：
作者姓名：
马进;刘明艳
作者机构：
湖北交通职业技术学院,湖北 武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]马进;刘明艳-.智能汽车横向控制方法研究)[J].科学技术创新,2022(05):177-180
A类：
智能汽车横向运动控制,车辆系统模型
B类：
横向控制,控制方法研究,低速,制做,鲁棒性和稳定性,跟踪器,仿真试验,性能控制,PID,模型预测控制,滑模变结构控制
AB值：
0.224391
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