典型文献
基于权值惩罚法自适应人机协同避撞策略
文献摘要：
针对协同避撞过程中人机权值难以适应不同驾驶员与工况的问题,提出了一种自适应人机协同避撞策略.基于单点预瞄驾驶员模型,根据驾驶员决策意愿搭建了表征驾驶风格的驾驶员模型.基于距离策略,提出避撞模式切换策略,设计模型预测控制器跟踪规划路径.提出驾驶员权值惩罚法,根据驾驶员参数与道路条件对驾驶员权值进行先验条件的惩罚,引入碰撞、侧滑和越出车道3种事故风险度,设计模糊控制器,依据事故风险度对避撞过程中的驾驶员权值进行实时惩罚.仿真结果表明所提出的人机协同避撞策略可实时调整人机权值,显著降低事故风险,从而在协调人机有效避撞同时保证行驶安全性与稳定性.
文献关键词：
紧急避撞;人机协同;惩罚法;自适应权值
中图分类号：
作者姓名：
汪选要;魏星;谢东;徐同良
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院,淮南232001;陕汽淮南专用汽车有限公司,淮南232008
文献出处：
引用格式：
[1]汪选要;魏星;谢东;徐同良-.基于权值惩罚法自适应人机协同避撞策略)[J].科学技术与工程,2022(13):5463-5471
A类：
B类：
惩罚法,人机协同,协同避撞,避撞策略,单点,驾驶员模型,决策意愿,驾驶风格,基于距离,模式切换,切换策略,设计模型,模型预测控制器,规划路径,道路条件,先验,侧滑,出车,车道,事故风险,风险度,模糊控制器,整人,调人,行驶安全性,安全性与稳定性,紧急避撞,自适应权值
AB值：
0.326112
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