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仿人表情机器人情感表达技术研究综述
文献摘要：
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势.首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望.
文献关键词：
仿人表情机器人;机器人表情;结构设计;机器人皮肤;情感模型;情感表达
中图分类号：
作者姓名：
何苗;毕健;王玉金;殷勤
作者机构：
重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]何苗;毕健;王玉金;殷勤-.仿人表情机器人情感表达技术研究综述)[J].重庆理工大学学报,2022(11):183-192
A类：
仿人表情机器人,机器人表情
B类：
人情,情感表达,助理,现状和趋势,表达能力,点技术,不同方法,未来技术,技术与应用,机器人皮肤,情感模型
AB值：
0.237065
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